减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。 1、两级圆柱减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。 2、两级圆柱减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级的齿轮均加工成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力。应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。 3、 同轴式减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速电机中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。

秋菊溢彩，桃李芬芳。 在这个美好的节日，向兢兢业业，无私秦献 在所有岗位的全校老师致以心底 最真挚的感谢和敬意! 锋桦全体员工真诚的道一声：老师，您辛苦了！

1、减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。 2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上。 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 4、振动小,噪音低,节能高,选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工,确保轴平行度和定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。 6、产品采用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。 通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。第二次世界大战后，军事电子装备的迅速发展促进了美国、苏联等国家微型减速电机,直流减速电机的开发和生产。随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了减速电机，也有一批企业进入到了减速电机行业。当前，在世界微型减速电机,直流减速电机市场上，德、法、英、美、中、韩等国保持领先水平。中国微型减速电机,直流减速电机产业创建于20世纪50年代，从为满足武器装备配套需要开始，历经仿制、自行设计、研究开发、规模制造阶段，已形成产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器等配套完整、国际化程度不断提高的产业体系。

1、安装时请不要对减速机输出部件，箱体施加压力，联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。 2、减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油，其后的换油周期约为4000小时。 3、减速机箱体内应保留足够的润滑油量，并定时检查。 4、注意保持减速机外观清洁，及时清除灰尘、污物以利于散热。

1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效； 2、热交换性能好、散热快； 3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修； 4、运行平稳、噪音小、经久耐用； 5、使用性强、安全可靠性大；

RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。 蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下： 外壳：铝合金（机座：025-090）铸铁（机座：110-150）； 蜗杆：20Cr钢。碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）； 蜗轮：特殊配置的耐磨镍青铜； 油盖/通气器，主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体； 端盖，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭； 油封，主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间； 放油螺塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济； 油标盖/油标，主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标。

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

锋桦传动祝福大家端午快乐，“粽”享欢乐！   根据国家节假日放假规定，我司对2023年端午节放假作以下安排： 放假时间： 6月22日至6月23日放假2天； 6月24日、6月25日 正常上班。

转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。

  直接驱动电机是伺服技术发展的产物。除延续了伺服电机的特性外，因为其低速大扭矩结构简单，减小机械损耗、低噪声、少维护等独有的特点，被广泛应用于各行各业。

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。为了更好地帮助广大用户用好行星减速机，本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析，并详细地介绍了如何正确安装行星减速机。 正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。 第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

根据国家关于法定节假日的规定，并且结合公司实际情况，现对2023年五一劳动节放假做如下安排： 4月29日-5月2日放假4天。 4月23日 (星期日) 正常上班。   由此带来不便之处我们深表歉意，敬请谅解。 在此，祝大家劳动节快乐！

结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用

直角换向器产品优点: 1：为解决安装空间不足，多种输出方式而设计； 2：齿轮淬火硬度达62度，齿面磨齿； 3：表面采用烤漆处理，保证外观不变色，不生锈 4：可配任意品牌的伺服和步进电机; 5: 回程间隙≤12弧分； 6: 防护等级：IP65； 7: 终身免维护

有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，朂后到轴心处是折断的痕迹（点状痕）。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。 当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，朂终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的更大径向负荷的话，其结果也将导致减速器输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！ 从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。 同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。 第一步：安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。 第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。 第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。 第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；朂后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。 注意：减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。

选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高其承载力及使用寿命。 针对减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。 一、表面淬火 常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC。 二、渗氮 采用渗氮可保证齿轮在变形小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行好的精加工，提高了承载能力。 三、渗碳淬火 渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。 渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。 渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于表面的残余压应力。它可使大压应力区的应力减小，因此磨齿时不能磨齿根部分。 减速机知识小科普-蜗轮蜗杆减速机优势 在整个减速机的使用过程中,不同结构的减速机的性能不一样加工工艺也不一样。 蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，传动利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。 优点1 降速效果好；振动小，噪音低，能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。 优点2 传动平稳；可自锁；节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，可连续24小时工作。蜗杆能带动蜗轮，而蜗轮是不能带动蜗杆的。

齿轮减速机因为内部的齿轮结构在加工处理的时候经过多层的工艺处理之后表面的硬度变得很高，在高速运转的时候不会因为运转发热而加速磨损。而磨损是所有的减速机的内部结构在运转的过程中需要面对的一个问题。经过多层次的加工处理之后的齿轮会更加的耐磨。在一些使用环境比较恶劣的情况下，会选择使用齿轮减速机。 优点1 齿轮更加的耐磨；传动效率可以高出40%左右；能使用各种复杂恶劣的环境中使用。 优点2 使用寿命以及性能方面也会好一些，但齿轮减速机成本可能会高一些。

在减速机家族中，行星减速机以其体积小（与电机直径基本同），传动效率高（85～90％），减速范围广（1:3～100），精度高（回差小）等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机（后称驱动电机）的传动系统中。在保证精密传动的前提下，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障，减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。对断轴机理的分析有利于大家了解如何正确安装行星减速机，更好地发挥行星减速机的作用。

如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。 首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需更大工作扭矩。理论上，用户所需更大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备安装有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其更大输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。 其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么朂终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

对于减速机密封失效的问题，传统工艺唯一的解决方式就是检修期间将壳体上下部分分离，然后清理出结合面，重新更换密封垫或者重新注入新的密封胶。生产过程中出现渗漏油则无好的解决办法。而采用索雷碳纳米聚合物材料可以很好的解决修复中的一些难题，该材料在治理减速机密封失效、结合面漏油方面表现出了巨大的优势，区别于其他的胶黏剂，材料具有超强的粘结力、耐油性，并且抗化学腐蚀，抗高压，有效的克服减速机在运行中产生的影响，材料具有优良的快固特点能够实现不停机治理。 减速机密封失效的处理方法： （1）准备现场施工环境，确保施工过程中的安全及环保要求； （2）找出并确认减速机的漏油点和密封件失效情况； （3）对减速机漏油点表面油污进行清洗清理； （4）对漏油点进行打磨处理，去除表面油漆漏出金属； （5）首先使用SD2240材料对漏油部位进行快速封堵； （6）根据工艺要求在SD2240材料外部进行SD3010材料的施涂； （7）利用热风完成渗漏油治理材料的固化； （8）确保无漏油点后可开机运行。

减速机有时会出现一些突发问题，就是它的温度有可能过高，温度过高会造成很多问题，不仅影响到它的使用效率，严重时甚至会损害减速机。 减速机轴承温度过高原因： 1、轴承中的润滑油或润滑脂太少或太多，都会使轴承发热。则使用过程中应该经常保持适量的润滑油，采用油环带油润滑的滑动轴承。 2、还有一原因就是润滑油或润滑脂使用时间过长、油质过脏或有杂质，黏度等都会引起轴承发热。按有关规定领用的油或油脂，其油质必须符合要求，脏了必须更换。增加的润滑油必须按照厂家规定的润滑油。 3、滑动轴承油环不转或转动不灵活，带不上油或带上的油量不足，就会引起轴承发热，所以要注意经常检查油环，发现问题及时处理。

换油时，要等减速器冷却，直到没有燃烧的危险，但还是要保持温暖，因为完全冷却后，油的粘度增加，放油困难。注意:切断传动装置的电源，防止无意中通电；在工作中，当发现油温升高超过80℃或油池温度超过100℃，产生异常噪音时，应停止使用。 检查原因，排除故障，更换润滑油后才能继续运行。减速器是国民经济多个领域的机械传动装置。行业内涉及的产品类别包括各种齿轮减速器、行星齿轮减速器和蜗杆减速器。

1.随着齿轮硬齿面技术的发展，减速器内部齿面硬度的应用领域越来越广泛，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高。然而，为了获得硬齿面使用的渗碳硬化，齿轮变形，导致齿轮传动噪声增加，使用寿命缩短。为了降低噪音，有必要对齿面进行精加工。目前，除了传统的磨齿方法外，还开发了一种刮削硬齿面的方法。通过修正齿顶和齿根，或者减少主被动轮的齿形，可以减少齿轮啮合和啮合的冲击，从而降低齿轮传动噪音。 2.减速器内部齿轮误差影响齿轮制造过程中的齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速器传动噪声的主要误差。这也是控制行星减速器传动效率的一个问题。现在简单说明一下齿形误差和齿向误差。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同的试验条件下，噪声比普通齿轮小10db。在相同的试验条件下，齿距误差小的齿轮的噪声等级比普通齿轮小6~12db。但是，如果有齿距误差，负载对齿轮的局部噪声的影响就会降低。 3、减速机系统指标检定 在装配前零部件的加工精度及对零部件的选配方法(完全互换，分组选配，单件选配等)，将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定(或标定)，对控制系统噪声是很关键的。 4、装配同心度和动平衡 装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。

伺服行星减速器是一种应用广泛的工业产品，其性能可与其他军用级减速器产品相媲美，但具有工业产品的价格，广泛应用于工业场合。伺服行星减速器体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运行稳定，噪音低。它具有独立的功率分流和多齿啮合的特点。 它max输入功率可达到104kw。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石化、建筑机械、轻工纺织、医疗设备、仪器、仪器、汽车、船舶、武器、航空航天等工业部门。 伺服行星减速器是一种通用性广泛的新型减速器，内部齿轮采用20cvmnt渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的旋转机构，也可作为起重、挖掘、运输、建筑等行业的配套部件。伺服行星减速器是行业中行星减速器的另一个名称。的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。 相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

伺服电机配备减速器是为了增加扭矩。当负载很大时，盲目提高伺服电机的功率是不划算的。因此，在所需的速度范围内选择合适的减速比减速器。减速器本身用于减速和提高输出扭矩。减速器与电机的连接方式：保持方式-伺服电机的输出轴延伸至减速器，伺服电机通过法兰与减速器连接。减速器中有一个可变形的箍。操作减速器上的锁紧螺钉，使箍紧固伺服电机的轴。 减速机与电机的连接方式：通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。

每到冬季，经常会有顾客的伺服减速器因为低温而卡住不动，那么，这是什么原因造成的呢？其实，对于伺服行星减速机低温状态下会卡住不动的原因，分为了多个方面： 首先，我们使用的齿轮油凝固点较低，周围环境温度较低时会变硬，使减速机无法运转。 其次，减速机内部部件在低温环境下受热胀冷缩的影响，不同部件金属材质不同，冷缩程度也不同，零件的紧固处和接触表面可以产生更大的摩擦，使得伺服行星减速机容易卡住不动。 减速机的金属外壳也可能会对其产生影响，在极低温环境下，劣质的减速机外壳还会使伺服行星减速机零件无法正常工作，如果强行转动，会导致减速机磨损严重，甚至造成机壳断裂。