行星减速机润滑主要分为脂润滑、油润滑两种，对应不同规格与工况。 脂润滑多用于中小规格精密行星减速机，出厂加注专用润滑脂，多数型号属于终身免维护。正常洁净工况下，不需要更换润滑脂，简化后期维护。部分脂润滑机型支持立式、倒装安装，选型前确认型号允许安装方向。缺点：高温重载工况，润滑脂易老化。 油润滑多用于大扭矩重载行星减速机，腔体加注精密齿轮油。

油润滑散热效果更好，适合持续高负载、高温工况。油润滑机型有安装方向限制，倒装、立式安装可能导致油位不足，局部干磨，下单前必须确认安装方式。

油润滑机型需要按照厂家周期定期换油，维护成本更高。 使用禁忌：不同型号润滑脂、齿轮油不可混用，混用会造成润滑失效，加剧磨损，温升飙升。 选型时结合负载大小、安装姿态、环境温度选择润滑方案。恶劣高温工况，即使是脂润滑机型，也建议定期返厂检测润滑状态。