谐波减速器之所以能在精密传动领域占据重要地位，核心在于其独特的工作原理——依托柔性齿轮的可控弹性变形，结合行星齿轮传动的核心逻辑，高效实现减速增矩。这种传动方式打破了传统刚性齿轮减速机依赖多组齿轮叠加实现减速的模式，结构更简洁，传动效率更优。
具体工作过程可分为三个关键阶段：当波发生器（输入端）在电机驱动下旋转时，其椭圆形结构会持续挤压外围的柔性齿轮，迫使柔性齿轮产生周期性的弹性变形；
在变形过程中，柔性齿轮与刚性齿轮的啮合状态呈现明显差异——长轴处的齿牙完全啮合，短轴处的齿牙则完全脱开，而介于长轴与短轴之间的齿牙则处于啮合过渡状态；随着波发生器的持续转动，这种啮合区域会沿着圆周方向不断移动，柔性齿轮在反复变形的过程中，会围绕固定的刚性齿轮缓慢转动。由于刚性齿轮的齿数比柔性齿轮多2个，这一齿数差成为实现减速的核心关键：波发生器每完整旋转一圈，柔性齿轮（输出端）仅会反向转动2个齿距，从而实现大传动比输出。
