高性能”键自整定”功能，可简化增益调试过程，规划好行程后自动进行参数增益调整，缩短整定时间。停止时摆振抑制，抑制200Hz以下低频振动，实现柔性系统高节拍运行。自适应陷波滤波器，提供3组Notch Filter, 手动/自动滤波,消除共振。