SC、SE和SE2系列智能伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达15kw，集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能为一体。主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式网络(CAN (CANopen)， EtherCAT, RS232,RS485(外挂)控制三种模式运行,可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、多种协议类型绝对值编码器，(Abs)，旋转变压器(Resolver)、数字霍尔反馈，也支持绝对值的编码器。多模式编码器端口用作输入或输出取决于驱动器的基本设置。作为输入来自次级编码器的反馈以创建双环位置控制系统。

 

 

◆控制模式:位置,速度,转矩;

◆采样频率(时间)电流环: 15KHz ( 66.7us );速度/位置环:3KHz ( 330μs )

◆带宽:电流环一般为2.5kHz ,随参数调整与负载电感有所变化

◆运动模式:电子齿轮,电子凸轮,比例联动,点到点;

◆可编程保护:位置误差,过流,过压或欠压, 12t ,输出短路过载等多方位保护功能;

◆驱动电机类型:三相步进电机、无刷电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等;

◆位置反馈:增量式编码器、霍尔、光栅尺,模拟量正余弦( Sin/Cos )编码器、旋转变压器(外加转换卡);

◆脉冲响应频率可达2MHz ,具有数字滤波功能;

◆RS232串行接口,波特率可达115KB ;

◆CAN2.0局域总线,兼容CANopen DS 402 ,波特率高1MHz ;

◆电源电压: 18-90( 135/180) VDC;