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实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位
简单快速设定 调整时间是以往的※约1/5
提高生产效率 实现响应频率2.3 kHz
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。
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