漏油是行星减速机的常见故障，核心原因集中在“密封、装配、维护”三个方面，对应处理方法简单易操作，具体如下：
1. 油封损坏：这是最常见原因，油封长期使用老化、磨损，或安装时受损，导致润滑油渗漏。解决：更换适配型号的油封，安装时注意避免划伤油封唇口，确保安装到位。
2. 螺栓松动：减速机壳体、端盖的固定螺栓，长期振动导致松动，结合面出现缝隙，引发漏油。解决：定期检查并紧固螺栓，可在螺栓处加装防松垫圈，减少振动导致的松动。
3. 同轴度偏差：电机与减速机同轴度不足，运转时产生振动，导致结合面密封不严。解决：重新校正电机与减速机的同轴度，确保偏差在允许范围（一般≤0.1mm）。
4. 润滑油过量：加注的润滑油超出视窗中线，运转时油液受热膨胀，从密封处溢出。解决：排放多余润滑油，保持油位在视窗中线位置，避免过量加注。
5. 结合面密封不良：结合面未涂抹密封胶，或密封胶老化、涂抹不均，出现缝隙。解决：拆卸结合面，清理干净后，均匀涂抹密封胶，重新装配紧固。
