很多人分不清谐波减速器和普通减速器，觉得都是“减速用的”，没多大区别，其实两者的差距能差出一个档次，核心差别主要有3点，一看就懂。
首先是结构上，普通减速器得靠好几组齿轮相互咬合才能实现减速，零件多、结构复杂，体积自然也大；而谐波减速器只要刚轮、柔轮、波发生器三个核心件，结构简单，相同功能下，体积和重量只有普通减速器的一半左右。
其次是精度和噪音，谐波减速器靠柔轮变形啮合，没有齿轮间隙，精度能达到弧秒级，转起来几乎没声音；普通减速器齿轮间隙大，误差明显，运行时还会有不小的噪音。最后总结一句，高端设备、精密场景用谐波，普通机械设备用普通减速器，完全够用。
