行星减速机的 “刚性” 指抵抗外力变形的能力，主要体现为齿轮、轴、箱体在负载作用下的变形量，对设备运行精度与稳定性至关重要。对运行的影响：刚性不足时，负载作用下齿轮与轴会产生弹性变形，导致传动误差增大、背隙临时变大，影响精密设备的加工精度；在频繁启停或正反转场景中，刚性不足会加剧冲击振动，缩短零部件寿命，甚至引发异响与温升过高。