行星减速机选型需聚焦 6 个核心参数，且需与伺服电机形成精准适配。首先是传动比，需结合电机转速与设备需求转速计算（传动比 = 电机额定转速 / 设备需求转速），同时兼顾扭矩放大需求，避免因传动比不足导致扭矩不够。其次是额定扭矩与峰值扭矩，额定扭矩需≥伺服电机额定扭矩 × 传动比 × 安全系数（通常取 1.2-1.5），峰值扭矩需匹配电机瞬时最大扭矩，防止过载损坏。 背隙是精密场景的关键参数，普通自动化选≤5 弧分，精密定位（如机床）需≤1 弧分。输入转速需≤减速机允许最高输入转速（多为 3000r/min），避免高速运转导致温升过高。安装方式需匹配设备布局，卧式、立式、法兰式需与电机及执行部件安装空间适配。精度等级（齿轮精度 5-8 级）直接影响定位误差，伺服系统需选 5-6 级精度。 与伺服电机匹配时，除参数对应外，需注意电机轴径与减速机输入轴孔径的配合公差（通常为 H7/k6），且通过弹性联轴器连接以补偿同轴度偏差（允许≤0.05mm），确保动力传递平稳且无附加载荷。