RV 减速机与谐波减速器两者的核心差异体现在结构、性能和适用场景上。结构上，RV 减速机由刚性零部件组成，无柔性变形部件；谐波减速器则依赖柔性齿轮的弹性变形传动。性能方面，RV 减速机抗冲击能力强（可承受额定扭矩 3 – 5 倍的瞬时冲击）、寿命长（一般可达 1.5 万 – 2 万小时），但体积和重量较大； 谐波减速器体积小、重量轻，精度更高，但抗冲击性较弱、寿命相对较短。适用场景上，RV 减速机多用于重载部位（如机器人髋关节、大臂），谐波减速器则适用于轻载高精度部位（如腕部、手部）。