RV 减速机是一种精密行星齿轮传动装置，主要由行星齿轮、摆线轮、针轮等部件构成。其工作原理是通过输入轴带动行星齿轮转动，行星齿轮与摆线轮相啮合，使摆线轮产生偏心运动，再通过针轮的固定作用，将摆线轮的偏心运动转化为输出轴的旋转运动。这种双重减速结构（行星减速和摆线减速结合）让 RV 减速机在实现大传动比的同时，能保持较高的传动效率和精度，传动效率通常可达 90% 以上，重复定位精度可达 ±1 弧分。