从结构上看，90 度减速机主要由输入轴、减速机构、输出轴和箱体构成。输入轴如同动力的 “接收站”，负责接纳原动机传来的高速旋转动力；减速机构是整个设备的 “心脏”，通过齿轮或蜗轮蜗杆的精密啮合实现减速，常见的有伞齿轮和蜗轮蜗杆两种形式；输出轴则扮演着 “动力输出者” 的角色，将经过减速的动力传递给负载；箱体则像一个坚固的 “保护罩”，不仅支撑着内部零部件，还能容纳润滑油，为内部传动提供良好的工作环境。 其工作原理并不复杂，本质上是利用机械传动中的齿数差来实现转速和扭矩的转换。当原动机的高速旋转通过输入轴传递到减速机构时，齿轮或蜗轮蜗杆凭借不同的齿数比，让转速降低。根据能量守恒定律，在功率损失可忽略的情况下，扭矩会相应增大。而由于减速机构的特殊设计，使得输出轴的动力方向与输入轴垂直，从而实现了动力的 90 度转向传递。 正是这样的结构和原理，让 90 度减速机在各种需要改变动力传递方向的机械系统中，成为了不可或缺的关键组件。