知道工业机器人的减速装置都有哪些吗？工业机器人的运动系统中，减速器扮演着关键角色。常用的减速器有哪三种。 第一种，行星减速器，行星减速器结构紧凑、稳定可靠，由内外齿轮组成。在工业机器人的关节部位，行星减速器能够平稳输出扭矩。 第二种，谐波减速器，基于谐波振动原理，由柔性圆盘和刚性齿轮组成，具有高传动精度、体积小、寿命长等特点，被广泛应用于需要高精度和高扭矩输出的末端执行器中。 第三种，斜齿轮减速器，结构简单、传动效率较高，采用斜齿轮原理，适用于需要较大扭矩输出的应用场景，如工业机器人的动力系统。