行星减速机的减速比是输入轴转速与输出轴转速之间的比率，这个比值直接反映了减速机的减速能力。例如，如果输入轴转速为1000转/分钟，输出轴转速为100转/分钟，则减速比为10:1。 减速比的选择取决于所需的输出转速、扭矩需求、精度要求、空间限制以及成本考虑。行星减速机的单级减速比最小为3，最大为10，常见的减速比包括3、4、5、7、10等。减速比的计算和选择需要综合考虑各种因素，以确保减速机能够满足系统的性能要求。