RV 减速器的结构是其实现高效传动的关键所在。 输入齿轮轴的精准传动，为整个系统注入动力。行星轮的功率分流作用不可小觑，它与曲轴的固联设计，确保了输入功率能够均匀地传递给摆线针轮机构。 摆线轮在曲柄轴的带动下旋转，与针齿相互作用，实现复杂而高效的传动。针齿固定在机架上，形成坚固的针轮壳体，为整个系统提供稳定的支撑。 刚性盘的动力传动和输出盘的连接作用，使得 RV 减速器能够与外界从动机完美配合，输出所需的运动或动力。