双曲面减速机它里面是一对螺旋伞尺跟直齿，它的内部结构和RV减速机是不一样的，RV减速机它是由蜗轮和蜗杆两个东西组成，它们两款不同的区别，双曲面减速机没有自锁功能，RV减速机有自锁功能，这是他们的区别。在效率这一块，双曲面的效率比RV机高，双曲面减速机的效率达到95%以上。   这两款减速机看起来外观差不多，其实它的内部结构是完全不一样的，这款叫涡轮涡杆减速机，它的内部结构是一根涡杆和一个涡轮组合而成，它的传动效率比较低，大概在50%左右。这款我们叫双曲面减速机，它的内部是一个伞齿加一个斜齿轮组合而成的，它的传动效率达到90%左右。