1. 故障表现：行星减速机运行时出现齿轮断裂、跳齿或异响。 2. 解决方案： a. 检查齿轮是否磨损严重，如有需要，更换磨损的齿轮。 b. 检查齿轮配合间隙是否过大或过小，调整齿轮间隙。 c. 检查润滑油是否充足，及时添加或更换润滑油。 d. 若齿轮无法修复或问题仍未解决，建议联系专业技术人员进行维修或更换。