行星减速机是低转速的大扭矩传动设备，电动机、内燃机或者其他高速运转的动力通过输入轴的齿轮来达到减速的目的，普通减速机也会有相同的原理来达到这样的效果。 设备属于动力传达机构，利用齿轮的速度转化器将马达的回转数减速到想要的回转数，并且得到较大的转矩机构，一套的行星齿轮并不能满足较大的传速度比，需要两套及其以上才能满足用户的要求，行星减速器的输入端有一个小的角位移，被称为回程间隙，当输出端固定时，顺时针和反时针旋转，使得额定转矩+2%的转矩在在行星减速器的输入端。 蜗轮蜗杆减速机相对于行星减速机体积比较大，但是相对来说传动效率和精度不高，具有较大的减速比和反向自锁的功能，另外它的输出轴和输入抽也不再同一个平面上，谐波减速机的传动精度特别高，利用了柔性原件的可控弹性变形来传递运动和动力的，但是却缺点确是不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转数不能太高。行星减速机有效降低电机的负载惯量，不同的电机惯量数值是不同的。