圆盘行星减速机的原理是一种动力传输机构，利用齿轮的变速器，将电机的转动次数减少到理想的转动次数，从而获得较大的扭矩机构。

如何减少行星减速器的故障:

1.将所有电机主轴两侧的所有滚珠轴承更换为专用尼龙套筒，可以消除轴承断裂和分散的现象。

2.可以选择更换减速器的联轴器，从而减小主轴的间隙，但是要定期检查，避免出现问题。

3.在盘式行星减速器上加装防松装置，并利用间隙时间操作，并检查运作是否符合标准。

4.组织各个员工学习如何维护减速器，如何检查减速器的质量，并在空闲时间操作演练，加强学习。

5.更换厚螺钉，增加螺钉数量。拆下原电机凸轮箱的四个5毫米螺丝，重新钻孔敲击底座，换成6毫米螺丝，在凸轮箱两侧加两个螺丝，防止主轴移动，保证凸轮触头接触良好。